一、產(chǎn)品介紹

托普云農(nóng)無(wú)人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)（手飛版），通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載高分辨率可見(jiàn)光、高光譜、多光譜、激光雷達(dá)等相機(jī)，對(duì)農(nóng)業(yè)大田進(jìn)行高效自動(dòng)化巡檢。無(wú)人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)（手飛版）能夠快速覆蓋大面積區(qū)域，精準(zhǔn)捕捉人眼難以察覺(jué)的細(xì)微變化。

通過(guò)自動(dòng)生成的高清正射影像與作物長(zhǎng)勢(shì)專(zhuān)題圖，系統(tǒng)可幫助用戶直觀發(fā)現(xiàn)缺苗、雜草、病蟲(chóng)害斑塊及灌溉不均等問(wèn)題，并精準(zhǔn)定位其發(fā)生范圍與嚴(yán)重程度。這改變了傳統(tǒng)人工巡查的盲區(qū)與低效，為用戶提供了及時(shí)、準(zhǔn)確的田間數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)與精準(zhǔn)管理，有效提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化水平和決策效率。

二、核心功能亮點(diǎn)

1、智能識(shí)別，精準(zhǔn)農(nóng)情解析

(1) 根據(jù)不同作物，準(zhǔn)識(shí)別作物覆蓋率、作物種類(lèi)、作物種類(lèi)、種植面積分析、倒伏識(shí)別、產(chǎn)量預(yù)估、缺苗識(shí)別、去雄檢測(cè)、長(zhǎng)勢(shì)分析、植被指數(shù)指標(biāo)、分析冠層溫度、水分脅迫及三維空間信息等不同指標(biāo)，詳見(jiàn)選配。

2、搭配多種成像單元

(2) 可見(jiàn)光相機(jī)、多光譜相機(jī)、高光譜相機(jī)、熱成像相機(jī)、高光譜相機(jī)等

3、自主飛行，全程無(wú)人化作業(yè)

一鍵起飛：系統(tǒng)支持無(wú)人機(jī)全自動(dòng)起降與航線飛行。

自動(dòng)巡檢：無(wú)人機(jī)飛巡從平臺(tái)接收命令、執(zhí)行任務(wù)、拍攝采集圖片、自動(dòng)回傳圖片、分析數(shù)據(jù)、展示結(jié)果，全程無(wú)需人工操控，真正實(shí)現(xiàn)“無(wú)人值守"的智能化巡檢。

4、智能化飛巡管控

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控：可在平臺(tái)上同步觀看無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)回傳的高清畫(huà)面與飛行狀態(tài)（如高度、速度），并在地圖上精確追蹤其當(dāng)前航線與實(shí)時(shí)位置。

全程飛巡記錄：對(duì)所有已完成的任務(wù)都有據(jù)可查。

歷史數(shù)據(jù)查看：隨時(shí)調(diào)閱歷史飛巡記錄，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)在地圖上將任務(wù)航線和實(shí)際拍攝的圖片縮略圖疊加展示，形成一張可視化的“巡查軌跡圖"，便于回溯與核查。

自動(dòng)成果生成：任務(wù)結(jié)束后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將采集的圖片與預(yù)設(shè)的AI算法模型（如長(zhǎng)勢(shì)分析、病害識(shí)別）

5、自定義航線規(guī)劃與可視化航線管理

創(chuàng)建航線：自定義創(chuàng)建農(nóng)田巡查路線，無(wú)人機(jī)收到指令即按照指定路線飛行。

查看航線：所有規(guī)劃過(guò)的航線都清晰存檔，可以隨時(shí)查看其詳細(xì)路徑、覆蓋區(qū)域及飛行參數(shù)。

編輯航線：如果農(nóng)田情況有變，可以調(diào)整航線，適應(yīng)新的作業(yè)需求。

刪除航線：對(duì)于過(guò)時(shí)或無(wú)用的航線，可以一鍵清理，保持航線庫(kù)整潔有序。

6、集中化設(shè)備管控

統(tǒng)一入庫(kù)：將部署在不同田塊的機(jī)場(chǎng)和無(wú)人機(jī)統(tǒng)一錄入平臺(tái)，形成專(zhuān)屬設(shè)備庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一管控。

集中管理：在系統(tǒng)中，總覽所有設(shè)備的列表，清晰掌握設(shè)備的總數(shù)、型號(hào)與分布位置。

隨時(shí)可查：隨時(shí)查看每一臺(tái)設(shè)備的序列號(hào)，便于進(jìn)行追溯、維護(hù)、調(diào)度。

7、實(shí)時(shí)任務(wù)監(jiān)控

實(shí)時(shí)狀態(tài)查看：所有設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)（如任務(wù)狀態(tài)、飛行畫(huà)面、無(wú)人機(jī)狀態(tài)及航線位置）一目了然，遠(yuǎn)程掌控每一臺(tái)設(shè)備的工作情況，確保任務(wù)可隨時(shí)執(zhí)行。

8、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性與高可靠作業(yè)

實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)高頻次運(yùn)行，自動(dòng)起降、巡航，支持24小時(shí)不間斷作業(yè)。

能在農(nóng)田、野外等各類(lèi)野外復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

三、選配模塊

四、技術(shù)參數(shù)

飛行器

1.起飛重量：大于15千克；

2.水平飛行速度：大于25米/秒

3.飛行時(shí)間：大于55分鐘

4.續(xù)航里程：大于48公里

5.RTK定位精度：水平：1厘米+1ppm;垂直：1.5厘米+1ppm

相機(jī)

1.可見(jiàn)光相機(jī)

變焦相機(jī)：1/1.8英寸CMOS，有效像素4000萬(wàn)

廣角相機(jī)：1/1.3英寸CMOS，有效像素4800萬(wàn)

重量：小于930克

防護(hù)等級(jí)：IP54

2.多光譜相機(jī)

組配方式：5個(gè)多光譜通道+1個(gè)RGB通道；

靶面大小：多光譜:1/1.8";RGB:1/2.3"；

有效像素：多光譜:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx；

1光學(xué)窗口：藍(lán)寶石光學(xué)玻璃窗口；

3.高光譜相機(jī)

分光方式：透射光柵分光

光譜范圍：400-1000nm

光譜波段：1200

光譜分辨率：2.5nm

4.熱成像相機(jī)

照片分辨率：1280×1024

像元間距：12μm

波長(zhǎng)范圍：8μm至14μm

5.激光雷達(dá)相機(jī)

尺寸：長(zhǎng)155毫米，寬128毫米，高176毫米

重量：905±5克

防護(hù)等級(jí)：IP54

量程:450米（反射率50%，0 klx),250米（反射率10%，100 klx)

測(cè)距精度（RMS 1σ）:2厘米@150米

FOV:重復(fù)掃描：水平70°，垂直3°,非重復(fù)掃描：水平70°，垂直75°

最小測(cè)量距離:3米

產(chǎn)量預(yù)估

出，苗率

倒伏分析

果樹(shù)分析

雄穗識(shí)別

長(zhǎng)勢(shì)分析

種植面積